Karl Benz, niemiecki inżynier, który żył na przełomie XIX i XX wieku, pododnie jak Gottlieb Daimler, uchodzi często za odkrywcę motoryzacji. części samochodowe opel Benz i Daimler, mniej więcej w tym samym czasie konstruowali silniki spalinowe i pierwowzory samochodów osobowych. Nazwa Mercedes wzięła początek od imienia córki jednego z pierwszych klientów Daimlera – Emila Jelinka. Był to człowiek interesu i propagator nowych technologii. Zafascynowany pierwszymi samochodami postanowił je sprzedawać. Najpierw określenia tego używał wyłącznie jako kryptonim własnego teamu kierowców, startującychw sportowych autach Daimlera w wyścigach samochodowych. Następnie zaczęła się produkcja nowego silnika, który nazywał się już Daimler-Mercedes. Działo się to w roku 1900. Natomiast Karol Benz w 1894 r., po kilkunastu latach testów z różnymi silnikami i nadwoziami, wprowadził w życie model Velo, który to stał się jego pierwszym tworem na w większych ilościach.Auto części
Przedsiębiorstwa Benza i Daimlera połączyły się w 1926 i stały się spółką akcyjną na następne 70 lat. Od tego czasu powstało w niej bardzo dużo nowatorskich na swe czasy modeli pojazdów. Koncern wypuszczał na rynek w pierwszej kolejności samochody klasy średniej oraz wyższej, czyli tzw. limuzyny. W okazałej ofercie firmy pozostawały jednak również auta sportowe, busy, ciężarówki oraz autobusy. Marka miała świetną renomę na całym świecie. Sprawiła to jej niezawodność, nieustanne wprowadzanie ulepszeń i zapewnienie pasażerom pewności i komfortu jazdy. Samochody logiem trójramiennej gwiazdy, oplecionej przez liść laurowy zazwyczaj kojarzone są z wygodą, elegancją i solidnością.
W 1998 r. nabyto gros udziałów amerykańskiego Chryslera. Firma uzyskała w ten sposób większy dostęp do rynku w USA, za co Chrysler zdobył prawo do powszechnie znanej ze swej świetnościtechnologii Mercedesa. Z powodu słabnącej na rynku pozycji Chryslera, wspólna działalność wytrzymała jednak tylko 9 lat.
Obecnie produkty firmy, mimo iż głównie skierowane są do bogatszych odbiorców , są jednymi z najchętniej kupowanych aut na świecie.